PHP5からSOAP関数が標準で利用できるようになっているので、PHPからSOAPで提供されているWebAPIを利用するのはとても簡単に出来ます。
一応オプション扱いになっているので、導入方法はPHPのSOAP関数を見てください。
使えるようになっているかどうかはphpinfoで確認すればよいでしょう。
レンタルサーバーで使えるようになっていない場合は、管理者に連絡すればインストールしてくれると思います。
PHP4の方はPEARのSOAPであるSOAP Client/Server for PHPを使うのが簡単でしょう。

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ここでは、
・ターゲットAPIとしてマイクロソフトが提供しているLive Search
・指定キーワードで画像を20件表示する
サンプルを提示してみます。

function searchImageMSN($keyword)
{
	if(!strlen($keyword))	return;

	$tns = 'http://schemas.microsoft.com/MSNSearch/2005/09/fex'; 
	$op = array('type_ns' => 'tns', 'type_url' => $tns);
	$client = new SoapClient('http://soap.search.msn.com/webservices.asmx?wsdl', $op);

	$sourceRequest = array(
		'Source' => 'Image',
		'Offset' => 0,
		'Count' => 20,
		'ResultFields' => 'Image');
	$requests = array( 'SourceRequest' => $sourceRequest );
	$searchRequest = array(
		'AppID' => 'あなたのアプリケーションID',
		'Query' => $keyword,
		'SafeSearch' => 'Moderate',
		'Flags' => 'None',
		'CultureInfo' => 'ja-JP',
		'Requests' => $requests );
	$search = array('Request' => $searchRequest);

	$response = $client->Search($search);
	$results = $response->Response->Responses->SourceResponse->Results;
	foreach ($results->Result as $result) {
		$tag = '<img src="' . $result->Image->ThumbnailURL . '">';
		print $tag;
	} 
}

このようにSOAP関数の使い方はとても簡単です。
SoapClient コンストラクタの引数としてWSDLのURIを指定すると、オブジェクトが返ってくるので、
後は必要な引数をセットしてから必要なメソッド（ここでは、Search）を呼ぶだけです。
なぜ、Searchメソッド？という疑問があると思います。
WSDL文書を見てもいいですし、SOAP関数のSoapClient->__getFunctions() ? SOAP 関数の一覧を返すでもサポートしている関数一覧を取得できます。
ちなみに、LiveSearchのWSDL文書はここで確認できます。当然ですが、どんな引数が使えるかも定義されているので、これを見れば何が出来るのかが分かります。
getFunctionメソッドを使って確認する場合は、

var_dump($client->__getFunctions());

というコードを追加すれば、メソッド一覧（といってもひとつだけですが・・・）が確認できます。

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上のサンプルコードを実装し、「初音ミク」（なんで「初音ミク」？ってのは置いといて・・・、まあ、LiveSearchといったらコレしかないでしょう。）をキーワードとして呼び出した例はここをクリックすると確認できます。

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(データ提供：Amazon.co.jp)